(molex連接器)自動駕駛技術主要分為三大部分：感知、決策和控制。自動駕駛系統通過傳感器感知車輛當前所處狀態（位置、周圍車輛、行人障礙物等），由決策算法得出最優的行駛策略，最終由控制部分將此策略轉換為車身部件實際操作。圖1表示自動駕駛系統的基本工作原理。在實際應用中，由感知系統和高精度地圖可實現對車輛行駛位置精確定位（SLAM），感知系統為自動駕駛車輛提供周圍車輛、行人、車道線等環境信息，為規控系統計算最優行駛策略提供依據。 當前自動駕駛系統傳感器主要包括： 攝像頭紅外傳感器毫米波雷達中短距離 毫米波雷達長距離 毫米波雷達激光雷達超聲波雷達 攝像頭，功能類似數碼相機，感光芯片每秒記錄N組（幀）數字形式的圖像，通過車載以太網或LVDS方式發送給自動駕駛系統的計算機，計算機通過圖像識別技術分析數據，進而判斷車輛周圍狀況。攝像頭技術對應傳統的人眼視覺，應用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目，根據攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環視和車內監控攝像頭；紅外傳感系統是用紅外線為介質的測量系統；毫米波雷達，通過發送電磁波（毫米波），測量反射波從發射到接收的時間，計算車輛到各個目標的距離。雷達的多普勒效應可以用以測量目標速度。毫米波雷達抗干擾能力強，作用范圍大，但不能對目標進行識別，分辨率較低；激光雷達，發射激光（波長600~100...